Мухарлямов Роберт Гарабшевич
доктор физико-математических наук
профессор
заслуженный профессор РУДН
заслуженный деятель науки Республики Татарстан
почетный профессор КИПУДН
Научные интересы:
- Теоретическая и аналитическая механика • Механика тел переменной массы • Теория устойчивости и оптимальности • Дифференциальные уравнения • Численные методы • Математическое моделирование
Биография
- 1955-1960 — студент Казанского государственного университета имени В.И. Ульянова-Ленина.
- 1960-1964 — ассистент кафедры автоматики и телемеханики Казанского авиационного института.
- 1964-1967 — аспирант, ассистент кафедры кафедры теоретической механики Университета дружбы народов.
- 1968-1988 — старший преподаватель, доцент, профессор кафедры теоретической механики Университета дружбы народов.
- 1988-2014 — заведующий кафедрой теоретической механики Университета дружбы народов.
- 2014-2016 — профессор кафедры теоретической механики и физики РУДН.
- 2016-н.в. — профессор ИФИТ РУДН.
- Мухарлямов Р.Г. Построение множества систем дифференциальных уравнений, имеющих заданные интегралы // Дифференц. уравнения. 1967. Т.3. N 2. C. 180-192. По известным уравнениям связей определяется множество систем дифференциальных уравнений,
- Галиуллин А.С., Мухаметзянов И.А., Мухарлямов Р.Г., Фурасов В.Д. Построение множества систем дифференциальных уравнений, имеющих заданные интегралы. М. Изд-во «Наука». 1971. 352 с. Книга посвящена аналитическому построению материальных систем. совершающих движения с заданными свойствами. Приводится решение прикладных задач механики и методов подготовки управляющих программ для станков с числовым программным управлением.
- R.G. Mukharlyamov. Control of the Dynamics of a System with Differential Constraints. Journal of Computer and Systems Sciences International, 2019, Vol. 58, No. 4, pp. 515–527. Предлагается метод решения задачи управления системой с учетом динамики исполнительных устройств. Цель управления и кинематические свойства системы определяются голономными и неголономными связями, наложенными на фазовые координаты объекта управления. Управляющие воздействия формируются с учетом условий стабилизации связей при численном решении уравнений динамики замкнутой системы.
- Борисов А.В., Борисова В.Л., Каспирович И.Е., Каспирович К.З., Мухарлямов Р.Г., Филиппенков К.Д. Математическое моделирование динамики многомерных механических систем и решение задач управления. Монография. – Смоленск: Универсум, 2021. – 220 с. Представлены результаты исследований по моделированию динамики антропоидных систем и экзоскелетов, моделируемых системой твердых тел. Приводится решение задач управления со стабилизацией связей, описывающих цели управления.