МВ
Хачумов Михаил Вячеславович
кандидат физико-математических наук
доцент
- +7 (495) 955-07-91
- khachumov-mv@rudn.ru
Научные интересы:
- Интеллектуальное управление
Биография
- 2002-2012 — студент, аспирант кафедры информационных технологий Российского университета дружбы народов.
- 2012 — защита диссертации по специальности 05.13.17 «Теоретические основы информатики» на тему «Разработка и исследование методов кластерного анализа слабоструктурированных данных».
- 2013-н.в. — научный сотрудник, старший научный сотрудник Федерального исследовательского центра “Информатика и управление” Российской академии наук.
- 2017-2023 — старший преподаватель, доцент кафедры информационных технологий РУДН.
- 2021-н.в. — член Российской ассоциации искусственного интеллекта.
- 2023 — присвоено звание доцента.
- 2023-н.в. — доцент кафедры математического моделирования и искусственного интеллекта РУДН.
- Хачумов М.В. Методы обработки слабоструктурированной информации и интеллектуально-геометрического управления беспилотными летательными аппаратами. – М.: Ленанд, 2021. 300 с.
- Мелехин В.Б. Хачумов М.В. Планирование поведения автономных интеллектуальных мобильных систем в условиях неопределенности. – Спб.: Политехника, 2022. 274 с.
- Khachumov M.V. Application of geometric invariants in the problem of trajectory tracking for UAVs // 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), 2022. P.1-5
- Melekhin V.B., Khachumov M.V. Principle of Constructing Procedures for Planning Behavior of Autonomous Intelligent // Automation and Remote Control, 2022. Vol. 83. No. 4. P. 613–625.
- Khachumov M.V. Hierarchical Intelligent-Geometric Control Architecture for Unmanned Aerial Vehicles Operating in Uncertain Environments // Artificial Intelligence and Soft Computing. ICAISC 2020. Lecture Notes in Computer Science, 2020. P.492-504. Vol. 12416.